EEL 7063 - Sistemas de Controle

Informações sobre a Disciplina

• 2001/2: Datas Importantes
• Programa da Disciplina
• Monitoria

Notas de Aula

• Introdução: Sistemas de Malha Aberta e Malha Fechada
• Grafos de Fluxo de Sinal
• Especificações no Domínio do Tempo para Sistemas de 2a. Ordem
• Efeito de Zeros na Resposta de Sistemas de 2a. Ordem
• Compensação de Avanço de Fase via Lugar das Raízes
• Compensação de Atraso de Fase via Lugar das Raízes
• Compensação de Avanço de Fase via Diagramas de Bode
• Compensação de Atraso de Fase via Diagramas de Bode
• Comparação entre Compensações de Avanço e Atraso de Fase

• Controle Digital

• Controle Analógico versus Controle Digital
• Abordagens para o Projeto de Controladores Digitais
• Efeito do Atraso do Sustentador de Ordem Zero
• Mapeamento de razão de amortecimento e frequência natural no Plano-z
• Efeito da posição dos pólos no Plano-z sobre a resposta no tempo

Listas de Exercícios

• Disponibilização das Listas de Exercícios

Os exercícios de final de capítulo do livro texto estão disponíveis para cópia na central de xerox do hall do CTC.

• 2001/2: Exercícios sugeridos do livro texto

• Resultados Finais após Prova de Recuperação

Horário de consultas na 2a. feira, 06/05: 16h00 às 18h00.

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(Revisado em 19/02/2002)