EEL 7531 - Fundamentos de Controle

Informações sobre a Disciplina

• 2019/1: Datas Importantes
• Programa da Disciplina

Notas de Aula

• Sumário
• Capítulo I: Modelos e Solução no Espaço de Estado
• Capítulo II: Controlabilidade, Observabilidade e Estabilidade
• Capítulo III: Controle Modal, Observadores de Estado e Estabilizadores
• Capítulo IV: Controle Ótimo, Filtro de Kalman, LQR e LQG
• Capítulo V: Seguimento Robusto
• Capítulo VI: Síntese de Sistemas Descritos por Equações de Estado Contínuas

Notas Complementares

• Etapas no Estudo de Sistemas
• Abordagens para a Representação, Análise e Síntese de Sistemas
• Diagramas de Blocos de Realimentação de Estados e Observadores de Estado
• Apresentação Capítulo 4: LQR e LQG
• Apresentação Capítulo 5: Exemplo de Projeto de Seguimento Robusto
• Slides sobre Sistemas Não-Lineares, parte I
• Slides sobre Sistemas Não-Lineares, parte II
• Slides sobre Sistemas Não-Lineares, parte III
• Slides sobre Determinação de Domínios de Atração pelo segundo método de Lyapunov

Trabalhos Computacionais

• 1o. Trabalho computacional 2019-1 (Proposto em 30/04/2019; Entrega: 03/06/2019)

Resultados das Avaliações

• Resultados Finais das Avaliações - 2019/1